Cette église est une des innombrables créations de Gian Lorenzo Bernini. La difficulté de la vision latérale de la façade a été résolue par l'artiste par la création d'un jeu dynamique de lignes concaves et convexes qui fait participer le spectateur en l'invitant à entrer.

A l'intérieur l'église apparaît comme une scénographie théâtrale sur laquelle s'ouvrent les chapelles et où tout se conclut dans le dynamisme de la coupole. La perle du baroque, comme a été définie Saint André, est décorée de marbres d'une beauté particulière.
En face de l'église se trouve l'entrée latérale du Palais du Quirinal d'où on accède aux célèbres jardins – parmi les plus beaux d'Italie – que le Président ouvre au public le 2 juin, à l'occasion de la fête de la République.
En continuant dans la même rue on rencontre une autre création du baroque romain: l'église Saint Charles.