L'église de San Carlino, diminutif qui lui a été donné à cause de ses dimensions réduites – équivalant à la superficie de l'un des piliers de la coupole de Saint Pierre – est l'un des chefs-d'œuvre de Francesco Borromini, le plus grand représentant de l'architecture baroque.

Les travaux, restés inachevés à la mort de l'architecte, commencèrent en 1638 et furent suivis personnellement par Borromini pour lequel cette œuvre représentait la création d'un langage structurel nouveau et révolutionnaire.
Les lignes de la façade résument le tempérament anxieux de cet extraordinaire personnage, tourmenté dans la vie comme dans l'art, et victime de la présence contemporaine du Bernin sur la scène romaine. Borromini se suicida et c'est pour cela qu'il ne put être enterré dans la petite chapelle prédisposée à l'intérieur de l'église.