Questa chiesa è una delle innumerevoli creazioni di Gian Lorenzo Bernini. La difficoltà della visione laterale della facciata fu risolta dall'artista con la creazione di un dinamico gioco di linee concave e convesse che coinvolge lo spettatore, invitandolo ad entrare.

All'interno, la chiesa appare come una scenografia teatrale sulla quale si aprono le cappelle e dove tutto trova la massima conclusione nel dinamismo della cupola. La perla del barocco, come Sant'Andrea è stata definita, è decorata con marmi di particolare bellezza.
Di fronte alla chiesa è l'ingresso laterale del Palazzo del Quirinale, dal quale si accede ai famosi giardini – tra i più belli d'Italia – che il Presidente apre al pubblico il 2 Giugno, in occasione della festa della Repubblica. Proseguendo lungo la stessa strada, si incontra un'altra creazione del barocco romano: la chiesa di San Carlo.