Sur l'attique de l'arc, du côté qui regarde vers la vallée du Colisée, on peut encore lire l'inscription suivante : Le sénat et le peuple romain au divin Titus, fils du divin Vespasien, Vespasien Auguste.

L'arc fut construit après la mort de Titus pour en célébrer la victoire sur les judéens et la destruction du Temple de Salomon en 71 apr. J.-C.. Deux épisodes du triomphe sont visibles sur les bas-reliefs qui décorent les parois internes.
Sur l'un , le cortège impérial est représenté au début de la cérémonie, au moment où il traverse la Porte Triomphale ; les trophées pris au temple de Jérusalem défilent et l'on voit pour la première fois le chandelier à sept branches.
L'autre bas-relief représente Titus qui avance dans le quadrige conduit par la déesse Rome, tandis que la Victoire le couronne. Sur la voûte à caissons de l'arc, Titus est porté au ciel par un aigle : signe sans équivoque de l'apothéose et de la divinisation de l'empereur.