I lavori per la realizzazione del complesso oggi noto come i Mercati di Traiano, iniziarono, secondo la datazione riportata su alcuni bolli laterizi, presumibilmente fra il 94 ed il 95 d.C. durante l'impero di Domiziano.

L'intero complesso che conta ben sei livelli sovrapposti, si appoggia sul colle Quirinale ed è costituito da un insieme di botteghe ed ambienti con funzioni istituzionali come le sale destinate al "procurator Fori Divi Traiani". Nel centro intorno alla grande aula rettangolare, coperta da sei volte a crociera, si aprono numerosi ambienti commerciali organizzati con un reticolo funzionale di strade; il complesso degli edifici risulta essere un vasto mercato al quale si aggiunge fra il XII ed il XIII secolo la Torre delle Milizie, successivamente inglobata per due terzi dell'altezza dai rivestimenti laterizi attuali.