Der Bau des Augustusmausoleums wurde von Oktavian, der noch nicht Augustus hieß, im Jahre 29 v.Chr., unmittelbar nach der Eroberung Ägyptens und der Ausschaltung seines stärksten Feindes Antonius beschlossen. Der Bezug auf hellenistische Vorbilder, der bereits durch die politische Aktivitäten Oktavians unterstrichen wurde, wurde endgültig durch den Beschluss bestätigt, ein dynastisches Grabmal zu schaffen, das der berühmtesten Grabstätte eines Herrschers ähnelte, die damals existierte, dem Mausoleum des Mausolos.

Gebäude wurde in Jahrhunderten durch Plünderungen zerstört und 1936 endgültig ausgegraben und kann nicht leicht rekonstruiert werden. Der komplexe mehrstöckige Bau wird durch ein 12 m hohes, quadratisches Travertinpodium begrenzt, auf dem ein rundes Gebäude aus 7 konzentrischen Ringen, die untereinander durch radiale Mauern miteinander verbunden sind.
Vor dem Eingang wurden zwei Pfeiler mit den Bronzetafeln aufgestellt, auf denen die offizielle Autobiographie des Kaisers geschrieben stand. Dieselbe Inschrift, die auf anderen wichtigen Gebäuden in den Provinzen des Kaiserreichs gefunden wurde und auf der Seite des Gebäudes zu lesen ist, in dem sich bis vor kurzem die Ara Pacis befand.
Die beiden Obelisken, die aus Ägypten hierher gebracht wurden, um den Eingang des Mausoleums zu schmücken, wurden später auf der Piazza del Quirinale und der Piazza dell´Esquilino wiederverwendet.