La piazza triangolare, uno dei salotti di Roma, prende nome dalla chiesa di San Lorenzo in Lucina costruita nel IV secolo, sulla residenza dell'omonima matrona cristiana. Il luogo di culto privato, trasformato in tempio pubblico nel V secolo da papa Sisto III, fu completamente ricostruito all'inizio del XII secolo per papa Pasquale II.

A questa ultima fase risalgono il portico e il campanile a due piani. La residenza cardinalizia, sulla sinistra della chiesa, dal 1898 proprietà della famiglia Almagià, fu costruita alla fine del XIII secolo; sotto il giardino dell'attuale edificio era situata l'Ara Pacis di Augusto, oggi ricostruita in una sede diversa.
Gli scavi archeologici condotti sotto la chiesa hanno riportato alla luce i resti di una domus romana e di un'aula in cui sembra si debba riconoscere il primitivo luogo di culto.
In uno degli ambienti ritrovati è visibile un frammento dell' horologium augusti. La meridiana, che risale al 10 a. C., consisteva in una grande piazza lastricata in travertino sulla quale era disegnato un quadrante con liste e scritte di bronzo.
Al centro della piazza era collocato un obelisco, successivamente spostato a piazza Montecitorio, la cui ombra segnava l'ora.