L'ensemble des Chevaliers de l'Ordre de Malte est le résultat d'une singulière intervention urbaniste en style néoclassique de Jean Baptiste Piranesi. Dans le Palais construit sur l'Aventin par la famille d'Albéric II, la première qui institua un pouvoir de type seigneurial à Rome, une abbaye fut fondée au X° siècle.

L'édifice, donné aux moines bénédictins au XII°siècle et ensuite à l'ordre des Templiers, est depuis 1312 propriété du Souverain Ordre de Malte qui a établi son siège dans le prieuré. Du trou de la serrure du fameux portail qui se trouve dans le complexe on peut voir la Coupole de Saint Pierre.
La colline de l'Aventin était la plus isolée et la moins accessible de toutes les autres. A l'origine quartier commercial fréquenté par les étrangers et bien qu' inclus dans l'enceinte de murs du VI° siècle av. J.- C., l'Aventin resta, jusqu'à l'époque impériale, extérieur au Pomerium, limite sacrée de la ville. La colline, déclarée de propriété publique par une loi du V° siècle av. J.- C., fut distribuée au peuple, devenant une espèce d'acropole réservée à cette classe.
C'est ici que Caïus Gracchus se réfugia, au II° siècle av J. –C ., avec ses camarades pour tenter la dernière vaillante défense de la ville. Devenu quartier aristocratique à l'époque impériale, l'Aventin est le lieu ou Adrien et Trajan choisirent d'habiter avant de devenir empereurs. Ce fut la richesse des maisons qui attira ici les Goths, destructeurs d'Alaric, qui s'acharnèrent contre les biens de luxe de la ville pendant le siège.