L'œuvre que l'on admire aujourd'hui dans le transept de droite est le dernier des projets exécutés par Michel Ange pour le mausolée que Jules II lui avait commissionné en 1506. Le Pape voulait un monument exemplaire et Michel Ange projeta une chambre funéraire autour de laquelle s'articulait une structure architecturale sur plusieurs étages, peuplée de statues représentant des personnages de l'Ancien et du Nouveau Testament.

Celle de Jules II lui-même dominait toutes les autres ; les autres figures devaient être des allégories des arts et des vertus triomphant sur les vices. Plusieurs fois modifié à cause des rapports difficiles avec les héritiers du Pape, le monument fut réalisé en 1542-45, avec des dimensions très réduites par rapport à l'idée d'origine, et placé non plus à Saint Pierre mais dans l'église dont Jules II avait été cardinal.
Sculpté dans les années où Michel Ange peignit la Chapelle Sixtine, Moïse est représenté au moment où, étant descendu du Sinaï avec la Table de la Loi, il regarde courroucé les juifs idolâtres. L'extraordinaire force de cette figure, la tension des muscles et des veines, la posture et le regard furieux en ont fait, avec raison, un des chefs-d'œuvre les plus admirés de la sculpture de tous temps.