Was wir heute im rechten Querschiff sehen können, ist das letzte Projekt Michelangelos für das Grabmal Julius II, das ihm 1506 in Auftrag gegeben worden war. Der Papst wollte ein beispielhaftes Grabmal, und Michelangelo entwarf eine Grabkammer, um die herum sich eine mehrstöckige Architektur mit Statuen von Figuren aus dem Alten und dem Neuen Testament entwickelte. Oben auf dem Grabmal befand sich die Statue Julius II selbst.

Die übrigen Figuren sollten die Künste und die Tugenden darstellen, die über die Laster triumphieren. Das Grabmal wurde wegen des schwierigen Verhältnisses zu den Erben des Papstes mehrfach verändert und schließlich zwischen 1542 und 1545 sehr viel kleiner ausgeführt als ursprünglich vorgesehen und nicht mehr im Petersdom aufgestellt, sondern in der Titelkirche Julius II als Kardinal.
Der Moses wurde in den Jahren geschaffen, in denen Michelangelo die Sixtinische Kapelle ausmalte, und ist in dem Moment dargestellt, in dem er, mit den Tafeln mit den 10 Geboten vom Sinai herabgestiegen, wütend auf die götzenanbetenden Juden blickt. Die außergewöhnliche Kraft dieser Figur, die Anspannung der Muskeln und der Adern, die Haltung und der wütende Blick machen sie zu recht zu einem der meistbewunderten Meisterwerke der Skulptur aller Zeiten.