Risalente al V secolo, fu fatta erigere dall'imperatrice Eudossia per conservare le catene di San Pietro, ancora oggi visibili nella teca conservata sotto l'altare maggiore. Secondo la leggenda si tratterebbe di due diverse catene - una proveniente dal carcere di Gerusalemme l'altra dal carcere mamertino di Roma - che si sarebbero miracolosamente saldate nel corso della cerimonia celebrata dal papa.

L'insolita facciata č costituita da un portico del Quattrocento, mentre l'interno, nonostante i numerosi rifacimenti subiti nel corso dei secoli ne abbiano profondamente alterato l'aspetto, conserva ancora le splendide colonne doriche della costruzione primitiva.
E' raro trovare colonne di questo tipo nell'architettura romana e non facile stabilire a quale antico monumento siano state sottratte. Nel transetto destro, Michelangelo collocņ il monumento di Giulio II, comunemente noto come Mosč.