Dopo la conquista della Dacia, avvenuta nel 107 d.C. il Foro Traiano, nato per celebrare la grandezza dell'imperatore, viene inaugurato solo 5 anni più tardi insieme alla Basilica Ulpia ed appena un anno prima della Colonna Traiana.

L'impianto del foro, più complesso nella planimetria rispetto ai precedenti, si sviluppa su di un'area rettangolare lunga circa 300 metri e larga 180. Le grandi dimensioni dei monumenti e dei vari edifici, non lasciano dubbi sul ruolo autocelebrativo del Foro Traiano, basti pensare ad esempio che l'area della piazza centrale era un rettangolo di 120 per 60 metri, o che la Basilica Ulpia copriva uno spazio di 120 metri per 90 oppure che l'altezza della colonna Traiana raggiunge quasi i 40 metri.
Alla piazza principale si accedeva attraverso un arco aperto lungo il muro perimentrale convesso, al centro sorgeva la statua equestre dell'imperatore Traiano, mentre tutt'intorno correvano portici sullo stile di quanto fatto per il foro di Augusto. Il fondo della piazza era riservato alla Basilica Ulpia, decorata, come il resto del colonnato, con statue dei Daci e suddivisa in 5 spaziose navate; alle sue spalle, in una piccola area ricavata fra le facciate di due biblioteche sorgeva la Colonna Traiana. Nel Foro di Traiano si svolgevano le più importanti celebrazioni pubbliche, come quella del 118 d.C. in cui l'Imperatore Adriano distrusse tutti i resoconti dei debiti contratti dai cittadini con il fisco, ma l'intero complesso decorativo, a partire dai rilevi della Colonna Traiana a quelli degli amorini e dei grifoni sulle pareti dell'ingresso, aveva il compito di manifestare non solo la magnificenza e la vastità dell'impero di Roma ma anche la pace e la stabilità raggiunta nei confronti di tutte le popolazioni vicine.